檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="103"
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解，其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度，但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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In this thesis, end-effector position and orientation tracking problem of a 6 degrees of freedom (D…
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近年來由於生物晶片其低成本及精確性等優勢，因此在生物醫學領域中佔有重要的地位，其中微型泵浦經常被應用在生物晶片中，以進行微量藥物輸送、細胞檢測等。目前微型泵浦在準確性及穩定性上能仍有進步的空間，為了…